Caighdeáin Shábháilteachta do Chealla Pailéadaithe Robotic i nGléasraí Pacáistithe: Cuirtíní Solais, Fálú, agus Measúnú Riosca - Nuacht

Achoimre Fheidhmeach:Teastaíonn cur chuige dian, ilshraitheach maidir le rialú guaise chun sábháilteacht oibríochta a chinntiú i ngléasraí pacáistithe uathoibrithe. Teastaíonn comhlíonadh dian le caighdeáin dhomhanda, lena n-áirítear ISO 12100, ISO agus córas robot pailléadaithe tionsclaíoch a chur i bhfeidhm10218-1/2, ISO/TS 15066, agus ISO 13849-1. Comhcheanglaíonn ailtireacht iomlán cosanta fálú imlíne idirghlasáilte fisiciúil, teicneolaíochtaí braite optúla cosúil le cuirtíní solais sábháilteachta agus scanóirí léasair, agus ard-loighic rialaithe Safety PLC. Trí mheasúnuithe riosca a chur i bhfeidhm i gceart, achair sábháilteachta a ríomh, agus feidhmeanna cliste muting agus blanking a chumrú, is féidir le háiseanna pacáistithe tréchur ardlíne a chothabháil agus timpeallachtaí oibre nialasacha dochair a bhaint amach agus comhlíonadh iomlán CE agus OSHA.

Sula ndéantar palletizer robotic a shuiteáil, ní mór d'fhoirne innealtóireachta measúnú riosca críochnúil a dhéanamh de réir ISO 12100, a rialaíonn sábháilteacht innealra trí phrionsabail ghinearálta maidir le dearadh, measúnú riosca agus laghdú riosca. Is próiseas atriallach é measúnú riosca a chuirtear i bhfeidhm ar fud an dearaidh, an chomhtháthaithe agus an choimisiúnaithe.

Aitheantas Guaise:Guaiseacha féideartha meicniúla, leictreacha agus oibriúcháin a shainaithint thar gach modh oibríochta, lena n-áirítear oibriú uathoibríoch, teagasc láimhe, cothabháil, agus imréitigh subh.

Meastachán Riosca:Measúnú a dhéanamh ar dhéine na díobhála féideartha, ar mhinicíocht nó ar fhad an nochta, agus ar an dóchúlacht go seachnófar díobháil.

Laghdú Riosca (An Modh Trí-Chéim):Bearta deartha atá sábháilte ó dhúchas a chur i bhfeidhm chun imill ghéar a dhíchur nó luas róbait a theorannú, bearta cosanta amhail sconsaí fisiceacha agus cuirtíní solais a chomhtháthú, agus comharthaí rabhaidh soiléire agus prótacail oiliúna oibritheoirí a sholáthar.

ISO 12100:Dírítear ar mhodheolaíocht measúnaithe riosca ghinearálta agus ar phrionsabail laghdaithe riosca d’innealra, arna measúnú trí mhaitrís meastacháin riosca.

ISO 10218-1/2:Socraíonn sé ceanglais sábháilteachta éigeantacha agus critéir deartha cille le haghaidh robots tionsclaíocha, córais robot, agus comhtháthú.

ISO/TS 15066:Soláthraíonn sé treoir shonrach maidir le hoibriú robot comhoibríoch agus teorannú cumhachta agus fórsa bunaithe ar thairseacha brú bithmheicniúla.

ISO 13849-1:Tugtar breac-chuntas ar chodanna a bhaineann le sábháilteacht de dhearadh agus de bhailíochtú córais rialaithe, ag sainmhíniú Leibhéil Feidhmíochta ar nós PLd nó Ple.

IEC 62061:Rialaíonn sé sábháilteacht fheidhmiúil na gcóras rialaithe a bhaineann le sábháilteacht leictreach agus leictreonach le haghaidh innealra, arna sainiú ag Leibhéil Sláine Sábháilteachta SIL2 nó SIL3.

Soláthraíonn fálú imlíne fisiceach an bacainn chrua príomhúil a chuireann cosc ar iontráil neamhúdaraithe daonna isteach i gclúdach gluaiseachta guaiseach lámh robot palletizing tionsclaíoch.

Rialacháin um Airde Íosta:I gcomhréir le ISO 13857, ní mór d’fhálta cosanta crua seasamh ag íosairde 2,000 milliméadar os cionn an urláir chun cosc a chur ar oibreoirí dul isteach sa chrios guaise.

Imréiteach Talún:Ní mór imréiteach talún idir 150 agus 200 milliméadar a choinneáil ar an bhfráma mogall bun chun cosc a chur ar phearsanra a bheith ag sreapadh faoi agus ag an am céanna ligean do ghlanadh urláir agus níocháin éasca.

Méid Cró Mogall:Caithfidh oscailtí mogalra na méara nó na lámha a chosc ó ghuaiseacha struchtúracha a bhaint amach. Teastaíonn íosachar sábháilteachta de 200 milliméadar ó mhogalra sreinge caighdeánach 50 faoi 50 milliméadar ó aon chomhpháirt mheicniúil atá ag gluaiseacht.

Le linn oibriú caighdeánach, tá an chill robot faoi ghlas go hiomlán. Nuair a iarrann oibreoir iontráil trí chonsól HMI, cuireann an córas rialaithe tús le luasmhoilliú luais rialaithe. Chomh luath agus a spreagann an córas staid Chasmhóiminte Sábháilte As agus má fhíoraíonn sé tairiscint nialasach, scaoileann an eochair ghafa nó an t-idirghlas solenoideach an geata rochtana, rud a fhágann gur féidir dul isteach sa chill go sábháilte de láimh.

Ní mór do gach doras rochtana atá ionsuite i gclaí imlíne fisiceacha a bheith feistithe le lasca idirghlais sábháilteachta déchainéil le glasáil garda. Coimeádtar na doirse rochtana glasáilte go dtí go mbíonn stad iomlán sroichte ag an róbat. Éilíonn córais idirghlais eochracha atá gafa ar oibreoirí eochair sábhála fhisiciúil a bhaint de chonsól an gheata sula n-osclaítear an doras, agus má iompaíonn tú an eochair seo isteach sa chill ní féidir le tríú páirtithe an doras a dhúnadh agus an modh uathoibríoch a atosú agus an pearsanra istigh.

Nuair a chuirfeadh bacainní fisiceacha srian ar línte iompair iompaithe pailléid nó tharchuir, soláthraíonn gléasanna braite láithreachta optúla trealamh cosanta íogair leictrileictreach gníomhach.

Teilgeann cuirtíní solais sábhála raon de léasacha infridhearg trasna oscailtí rochtana. Cuireann cur isteach ar aon léas comhartha stad láithreach chuig an Safety PLC. Úsáideann cosaint mhéara taifeach 14-milliméadar agus tá sé suiteáilte in aice le pointí práinne guaiseacha amhail deireadh-greamairí uirlisí láimhe. Úsáideann cosaint láimhe réiteach 30-milliméadar mar chumraíocht chaighdeánach timpeall iompróirí. Úsáideann greillí braite coirp agus rialaithe rochtana socrú il-bhíoma réitigh 300 go 500 milliméadar le haghaidh cosaint iontrála imlíne.

Úsáideann scanóirí léasair sábhála Am-de-Frithchaitheamh léasair eitilte chun monatóireacht a dhéanamh ar achair urláir 2T timpeall ar chóras róbait pailéadaithe. Ligeann siad aistriú crios dinimiciúil. Agus an t-oibreoir ag druidim leis an gcrios rabhaidh, cuireann an scanóir aláram inchloiste i ngníomh agus cuireann sé comhartha ar an rialaitheoir róbait go mall síos go dtí luas laghdaithe sábháilte. Má théann an t-oibreoir níos gaire don chrios cosanta istigh, déanann an scanóir stad sábháilte chatagóir 0 nó catagóir 1 láithreach.

Nuair a chuirtear imbhalla solais sábháilteachta ró-ghar do lámh robot palletizing tionsclaíoch cruthaítear guais mhór sábháilteachta, toisc go bhféadfadh oibreoir an crios gluaiseachta guaiseach a bhaint amach sula dtiocfaidh stad iomlán ar lámh an robot.

Ríomhtar an t-achar íosta sábháilteachta de réir ISO 13855 ag baint úsáide as foirmle caighdeánaithe. Is ionann an t-achar riachtanach agus an luas cur chuige daonna arna iolrú faoi am stad iomlán an chórais, chomh maith le fad treá breise bunaithe ar réiteach braiteora. De ghnáth socraítear luas cur chuige an duine go 1,600 milliméadar in aghaidh an tsoicind le haghaidh rochtana coirp nó 2,000 milliméadar in aghaidh an tsoicind do ghluaiseachtaí láimhe. Comhcheanglaíonn am feidhmíochta stad iomlán an chórais amanna freagartha an braiteora optúla, próiseáil loighic Safety PLC, agus meicníocht stad actuator an rialaitheora robot. Is ionann an t-achar treá breise agus cé chomh fada agus is féidir le lámh nó cuid den choirp briseadh tríd na léasacha solais sula n-aimsítear é.

I gcás iarratais phraiticiúil, más é an luas cur chuige daonna ná 1,600 milliméadar in aghaidh an tsoicind, is é 0.35 soicind an t-am freagartha stopála iomlán córais comhcheangailte, agus is é 850 milliméadar an liúntas doimhneacht treá le haghaidh greille braite comhlachta, iolraíonn an ríomh 1,600 faoi 0.35 chun 560 milliméadar a tháirgeadh. Má chuirtear an liúntas treá 850 milliméadar leis beidh achar sábháilteachta íosta de 1,410 milliméadar riachtanach. Mar sin, ní mór an imbhalla solais a bheith suite ar a laghad 1,410 milliméadar ar shiúl ón líne ghuaise scuabtha robot is gaire.

Ní mór do línte pacáistithe uathoibrithe ligean do chruacha pailléid críochnaithe nó pailléid folamh dul trí oscailtí imlíne gan stadanna éigeandála bréagacha a spreagadh, agus iontráil an duine fós á bhrath.

Is modh seachbhóthair ama é balbhú a dhíchumasaítear go sealadach an imbhalla solais le linn ábhar a bheith ag dul isteach nó amach le linn loighic súl an ghrianghraif. Braitheann an córas ar bhraiteoirí fótaileictreacha tras-phatrúin (X{-Muting) nó comhthreomhar (L-Muting) chun cruth agus luas sonrach pailléid amach a aithint. Is é an príomhbhuntáiste a bhaineann le muting ná ligean d'aistriú gan bhriseadh ualaí pailléid iomlána amach as an gcill, ach is é a phríomhtheorannú a éilíonn seicheamh ama docht chun cosc a chur ar an duine dul go dlúth taobh thiar den phailléid.

Is modh díchumasaithe spáis é an bánú ina ndéantar léasacha sonracha den imbhalla solais a dhíchumasú nuair a théann rudaí fosaithe tríd an réimse optúil. Déanann bhánú seasta neamhaird leanúnach de thacaí struchtúracha seasta nó frámaí leaba sorcóir. Déanann bánbhánú ar snámh neamhaird ar rudaí gluaisteacha de mhéid sainithe agus cosaint léis á gcoimeád os cionn agus faoi bhun an réad. Is é príomhtheorainn an bhánaithe ná go dtiteann taifeach éifeachtach braiteora, rud a éilíonn íosachar sábháilteachta athríomh.

Sárú dian ar chomhlíonadh is ea gléasanna sábháilteachta a nascadh le PLCanna caighdeánacha nach-sábháilteachta. Sainordaíonn córais robot palletizing nua-aimseartha ailtireachtaí rialaithe sábháilteachta feidhmiúla atá deimhnithe faoiISO 13849-1.

Cinntear an Leibhéal Feidhmíochta riachtanach trí mheasúnú a dhéanamh ar dhéine na díobhála, ar mhinicíocht an nochta, agus ar an bhféidearthacht díobháil a sheachaint. Mar gheall ar ualaí pála arda idir 20 agus 300 cileagram agus luasanna arda gluaiseachta lámh, sainordaíonn cealla palletizing robotic beagnach go huilíoch PLd nó PLE faoi ailtireachtaí Chatagóir 3 nó Chatagóir 4.

I struchtúr rialaithe sábháilteachta Chatagóir 3 nó Chatagóir 4, cuirtear comharthaí ionchuir déchainéil ó chúirtíní solais, idir ghlas geataí agus cnaipí stad éigeandála go díreach isteach i Safety PLC nó i rialtóir sábháilteachta tiomnaithe. Déanann an rialtóir sábháilteachta tras-mhonatóireacht theipthe agus próiseáil loighce iomarcach. Ansin seolann sé comharthaí dé-chainéil aschuir chuig gníomhaithe sábháilteachta, mar dhá phríomhtheagmhálaithe nó ionchur Safe Torque Off an rialtóra róbait.

Casmhóiminte Sábháilte As (STO):Gearrann sé cumhacht ar mhótair an róbait gan an leictreonaic rialaitheora a mhúchadh, rud a chuireann cosc ar atosú meicniúla gan choinne.

Stop Oibriúcháin Sábháilte (SOS):Monatóireacht a dhéanamh ar chomh-ionchódóirí robot lena chinntiú go bhfanann an lámh ina stad go hiomlán agus an chasmhóimint shealbhaíochta mhótair iomlán á choinneáil.

Sábháilte-Luais Theoranta (SLS):Teorannaíonn sé uasluas Tool Center Point le linn an mhodha múinte nó laghdaítear-oibríocht láimhe luais, go hiondúil go 250 milliméadar in aghaidh an tsoicind nó níos lú.

Athraítear riachtanais sábháilteachta na cille go bunúsach nuair a roghnaítear idir palletizer robot comhoibríoch agus lámh thionsclaíoch ardluais thraidisiúnta.

Sásra Sábháilteachta Príomhúil:Teorainniú Cumhachta agus Fórsa (PFL) trí chomhbhraiteoirí chasmhóiminte.

Fócas ar Chaighdeáin:Rialaithe go príomha ag ISO/TS 15066 agus ISO 10218-1.

Sábháilteacht Pointe Pionála agus EOAT:Úsáideann -greimeoirí padded boga agus stopanna teorannacha fórsa.

Luas Oibriúcháin & Lorg:Srianta do luasanna ísle faoi 1.0 méadar in aghaidh an tsoicind le linn mód comhoibríoch, ag tairiscint lorg ultra-dlúth a éilíonn go minic cosaint íosta nó gan aon chumhdach.

Cumas Ualach:De ghnáth raonta ó 8 go 25 cileagram.

Sásra Sábháilteachta Príomhúil:Fálta imlíne idirghlasa fisiceacha agus cuirtíní solais gníomhacha.

Fócas ar Chaighdeáin:Rialaithe ag ISO 10218-1/2 agus ISO 13849-1.

Sábháilteacht Pointe Pionála agus EOAT:Fostaíonn grippers cosanta meicniúla le fórsa clampála ard.

Luas Oibriúcháin & Lorg:Feidhmíonn sé ag luasanna iomlána neamhshrianta os cionn 2.5 méadar in aghaidh an tsoicind, a éilíonn lorg mór don chlúdach iomlán fál.

Cumas Ualach:Raonta ó 50 cileagram go dtí os cionn 800 cileagram.

Níl cobot ach chomh sábháilte lena chuid uirlisí agus pálasta. Má tá tráidire roctha géar-imeall nó pailléad adhmaid trom ag an gcób, is féidir le hiarmhairt nochta a bheith ina chúis le tráma tromchúiseach. Fanann measúnú riosca ISO 12100 iomlán éigeantach fiú i gcás fál-níos lú cealla cúbóide.

Fiú amháin le crua-earraí sábháilteachta deimhnithe, cuireann suiteáil míchuí nó mí-ailínithe braite le turais cille agus downtime nach dteastaíonn.

Bualadh Cuirtín Éadromach Solais:Go minic de bharr creathadh ó iompróirí in aice láimhe is cúis le hathraithe ailíniú optúla. Chun é seo a réiteach, athneartaigh postálacha gléasta le plátaí maolaithe frith-chreathadh agus athailínigh an ais optúil le huirlisí léasair.

Locht á bhalbhú le linn Scoir Pailéid:Tarlaíonn sé nuair a ghníomhaítear braiteoirí balbhaithe as seicheamh nó de bharr cruthanna neamhrialta pailléid. Ceartaigh é seo trí aghaidheanna lionsaí fótaileictreacha a ghlanadh agus braiteoirí trasnaithe X-braiteoir balbhaithe agus fuinneoga lasc ama PLC a athchalabrú.

Trasna Sábháilteachta PLC-Lochtanna Ciorcaid:Léiríonn sé ciorcad gearr idir cainéil ionchuir sábháilteachta déchainéil. Iniúchadh a dhéanamh ar bhloic teirminéil sreangaithe allamuigh le haghaidh sreanga bioráin agus cuir cáblaí péire casta in ionad sreanga cáblaí millte.

Diúltaíonn Robot do Uath-Tosaigh Tar éis Dún an Gheata:Tarlaíonn sé go hiondúil toisc go dteastaíonn athshocrú láimhe ón rialaitheoir sábháilteachta sula n-atosóidh -loighic an mhóid uathoibríoch. Deimhnigh gur fheidhmigh an t-oibreoir seicheamh an chnaipe athshocraithe láimhe ón taobh amuigh den chill agus deimhnigh -an garda stádas solanóideach ar an HMI.

Stopann Bréagach Scanóir Léasair ó Dheannach:Ba chúis le carnadh deannaigh ar fhuinneoga an lionsa optúla a spreagann tairseacha achair. Glan fuinneoga an scanóir trí úsáid a bhaint as cuimiltí frith-statacha agus coigeartaigh lamháltais réimse comhrianta an scanóir i mbogearraí.

Sula dtabharfar cill palletizing uathoibrithe don fhoireann táirgthe, ní mór d’innealtóirí sábháilteachta seicliosta bailíochtaithe sábháilteachta feidhmiúil a chomhlánú agus a shíniú:

E-Cuir Stop le Tástáil Chuarda:Brúigh gach cnaipe Stop Éigeandála ar an HMI, múin an crogall, agus cuir cuaillí fál ina n-aonar chun freagairt láithreach Sábháilte Casmhóiminte As a dheimhniú.

Feidhmiúlacht Idirghlasála Sábháilteachta:Deimhnigh go gcuireann oscailt aon gheata fál fisiciúil stop láithreach ar ghluaiseacht róbait agus go seachnaítear an geata le linn oibriú.

Fíorú Cianstad Curtain Solais:Déan tástálacha cur isteach fisiceach ag baint úsáide as gléas tomhais ama stoptha chun a fhíorú go gcomhlíonann an fad fisiceach íosmhéid ríofa ISO 13855 nó go sáraíonn sé.

Tástáil Teip Loighic a Mhúchadh:Bristear bíomaí cuirtíní solais d'aon ghnó as an seicheamh ceart balbhaithe chun a dheimhniú go gcuireann an córas stad crua sábháilteachta ar bun.

Seiceáil Láimhe Athshocraigh:Cinntigh go bhfuil gach cnaipe athshocraithe sábháilteachta láimhe suite go docht lasmuigh den imfhálú guaiseach, le radharc iomlán gan bhac ar an taobh istigh cille ar fad.

Iniúchadh Comharthaíochta agus Rabhadh Amhairc:Deimhnigh go bhfuil lipéid ardvoltais, comharthaí rabhaidh gluaiseachta róbait, agus rabhcháin amhairc stádais le feiceáil go soiléir agus ag feidhmiú go hiomlán.

Teastaíonn cothromaíocht oibríochta a chothromú le dian-mhaolú riosca chun cille róbait phailléideach thionsclaíoch ard-chomhlíontach atá lánchomhlíontach a thógáil.

Ar an gcéad dul síos, déan Measúnú Riosca ISO 12100 go luath le linn chéim leagan amach na hinnealtóireachta chun athdhearadh cille costasacha déanacha a sheachaint. Ar an dara dul síos, déan cosaint imlíne fhisiciúil chrua a chomhcheangal le cuirtíní solais sábháilteachta deimhnithe Cineál 4 agus scanóirí léasair sábhála chun pointí iontrála agus fágála a chinntiú. Ar an tríú dul síos, ríomh achair sábháilteachta íosta i gcónaí de réir ISO 13855 chun a chinntiú go n-oireann feidhmíocht stopála do luasanna cur chuige daonna. Ar deireadh, cuir ailtireachtaí rialaithe sábháilteachta déchainéil Chatagóir 3 nó 4 PLd/PLe i bhfeidhm trí PLCanna Sábháilteachta tiomnaithe.

Trí ailtireacht sábháilteachta láidir ilshraitheach a bhunú, is féidir le saoráidí pacáistithe pearsanra a chosaint, iniúchtaí ar chomhlíonadh rialála a rith gan mhoill, agus táirgeadh fadtéarmach gan bhriseadh a bhaint amach.